对于同一图景的两张图片,如果摄取的相机的光心发生变化,则对于这两张图片并不存在一个homography去建立两者的变换. 但是,如果所摄取的途径近似在同一个平面上,则这个变换是存在的(情形1).
另外一种情形,如果光心不变,相机在这种情况下对于任何图景拍摄一系列图片,则图片间的homography是存在的,利用这种办法可以建立panorama(情形2).
MVG这本书上面提供了一个例子,通过四个点对,建立一堵墙的两个图像之间的变换关系,这个题目基本跟matlab提供的遥感图像很类似，但是我试了好几次，结果就是不对，其原因现在已经查明，1 四对点精度不够，用18对点效果很好 2 根据四对点计算的2d homography，我自己的解好像是错误的。matlab
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